El modelo de Cuadro de Mando Integral, tal y como lo conocemos hoy en día, nace en la Universidad de Harvard, desarrollada por los profesores Robert Kaplan y David Norton en 1992, basándose en la medición tanto de factores financieros como no financieros del estado de resultados de la empresa, siendo dicho modelo el más conocido y el que más aceptación ha tenido hasta nuestros días dentro del campo del denominado Business Intelligence.